Die MRS ist eine Roboteranlagen zur Stapelung von MG-Massel.
Die Massel werden vom MMGB (Masselgießband) über ein Förderband der Roboteranlage zugeführt. Der Roboter greift das Massel mittels Linear Spanneinheit und legt das Massel nach einem programmierten Schema auf den Stapel ab. Nach Fertigstellung wird der Stapel mittels Kettenförderer aus dem Arbeitsbereich transportiert.
Die Anlage ist mit einem Schutzzaun umgeben, um ein Höchstmaß an Sicherheit zu gewährleisten.
Bedienung und Programmierung der gesamten Anlage erfolgt über eine Robotersteuerung. Digitale Signale koordinieren den Roboter in Verbindung mit den Kettenförderern, dem Greifsystem und dem Bediensystem.
