Die MDRS sind Roboteranlagen zur Entstapelung von MG-Massel.
Der Masselstapel wird in den Arbeitsbereich der Roboteranlage mittels Förderband transportiert. Ein Greifersystem (bestehend aus einer Linearspanneinheit und Drehachse) entnimmt hier den einzelnen Massel und transportiert diese in die dafür vorgesehene Aufnahmestelle der MVE. Die Anlage ist mit einem Schutzzaun umgeben, um ein Höchstmaß an Sicherheit zu gewährleisten.
Bedienung und Programmierung der gesamten Anlage erfolgt über eine Robotersteuerung. Digitale Signale koordinieren den Roboter in Verbindung mit den Kettenförderern, der Absenkeinheit, dem Greifsystem und dem Bediensystem.
